esp devreye herzaman girmeyebilir. abs, esp, airbag gibi güvenlik sistemlerinde problem varsa mutlaka arıza ışığı yanar (kimi üçkağıtçı ikinci el satıcıları, bazı araçlarda arıza ışığını bir şekilde hile ile söndürüp öyle sattıklarını duydum, ama o olay ayrı tabii). Hyundai de çalışan bir arkadaşım bana, araç kayarken ayağını gazdan tamamen çekersen esp devreye girmez ve o an devredeyse devreden çıkar demişti. Araç kayarken kendini toparlayabilmesi için çok hafif dahi olsa gazdan ayağımızı çekmememiz gerekiyormuş yani. Bence kafanıza takmayın hiçbirşeyi...